驱动学习1：驱动demo练习

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 2025/08/21 

前言

环境：openeluer

内核：5.10.0+

代码参考：

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内核模块相关的基本工具与信息

lsmod：查看内核模块
insmod：加载内核模块
rmmod：卸载内核模块

一、hello驱动

在linux中，驱动本身不加载进内核的话就只是个模块，模块加载进内核后，才能被内核调用，所以，我们先编写一个最简单的hello驱动来验证一下

// hello.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

static int __init hello_init(void){
    printk(KERN_INFO "Hello world! I am Akira\n");
    return 0;
}
module_init(hello_init);

static void __exit hello_exit(void){
    printk(KERN_INFO "Hello world! Akira exit\n");
}
module_exit(hello_exit);

MODULE_AUTHOR("Tian Zheng <tianzheng_edu@163.com>");
MODULE_LICENSE("GPL v2");
MODULE_DESCRIPTION("A Simple Hello World Driver Module");
MODULE_ALIAS("a simple module");

其中，

module_init()和module_exit()是内核模块的初始化和卸载函数
__init和__exit是内核模块的初始化和卸载函数的宏定义
MODULE_AUTHOR()是模块作者的宏定义，MODULE_LICENSE()是模块许可证的宏定义，MODULE_DESCRIPTION()是模块描述的宏定义

# Makefile
KVERS = $(shell uname -r)

obj-m += hello.o

build: kernel_modules

kernel_modules:
	make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) modules

clean:
	make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR) clean